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对于到底是投靠秦王李世民还是投靠晋王李隐的问题，秦琼和程咬金两人商讨了许久，却仍是没有定论。
最后，程咬金笑道：“你我兄弟何必非要同投一人？据俺老程看来，晋王、秦王还唐国太子这人，必定是要有一番争夺的，不到最后胜负难料，不如你我分侍晋王、秦王，若是晋王胜了，我出言保你性命，要是秦王赢了，那就由你老哥来保我的性命，你看如何？”
秦琼听后，点了点头，随即哈哈笑道：“若是那唐国太子胜了，又该如何？”
程咬金一摊手道：“那就没法子了，这世上什么都有，就是没有十成十的买卖可做，到那时你我兄弟一起同去阎王殿报道，倒也不失为一桩美事。”
此言一出，程咬金和秦琼两人都不由的会心大笑起来。
翌日，王世充率兵大军直至洛水之畔，派兵搭桥，准备渡河攻虢州，秦琼、程咬金都带兵在阵上。
等到浮桥搭好之时，秦琼和程咬金带着几十名部下，骑着马向西跑了一百来步，然后下马远远的向王世充行礼，说道：“我等身受陛下的特别优待，总想报恩效力，但您性情猜忌，爱信谗言，不是我等托身之处，如今不能再侍奉您，请求从此分别。”
于是跳上马，疾驰过桥前去降唐，王世充先是一脸懵逼，随即大怒，一连点了数名将领前去追杀，那些将领带兵出发后，因慑于秦琼与程咬金的骁勇之名，不敢过分追击，只随意的走了个过程，便返回交差了。
裴仁基与秦琼、程咬金都是老熟人了，见他们此时来投，自是十分高兴，热情的款待了他们两个，在得知他们的想法后，也没有任何阻拦，派人为他们护送去各自要去的地方。
秦琼往东北而行，到新安投靠了李世民，早已听说秦琼的名声，十分尊重他，任命他为秦王府的马军总管，职位竟是与不久前投靠李隐的裴行俨相同。
相比秦琼的顺顺利利投靠李世民，程咬金就要多了几分曲折，他刚走到蒲州虞乡县时，一觉醒来，坐骑竟被人给偷走了！
“他奶奶的，要是让俺知道是哪个王八羔子偷的，定要将他的腿给打断了！”程咬金气急败坏的大声骂道。
“哪来的粗鄙之人，扰了本将军的雅兴！”客店高楼处的窗户推开，一个衣着华贵的男子一脸鄙夷的看向程咬金。
程咬金心中暗怒，却不动声色的向一旁的店伙计问道：“这人是什么来头？”
店伙计心有戚戚的道：“军爷，这人大有来头，您还是少招惹得好，他叫独孤怀恩，不仅是我大唐的工部尚书，还是是皇帝陛下的表弟，最近带兵路过虞乡，所以入住小店。”
程咬金听后，当即没说什么，带着人马离开了那家客店，随后对左右道：“我带兵多年，从未听说那个将军出征，自己却舒舒服服的睡在客店的，这什么劳什子独孤怀恩，一看就不是什么好鸟。”
程咬金身边的士兵听后，压低声音道：“将军，要不咱给那家伙一点颜色看看？”
什么样的人，带什么样的兵，程咬金本身就是胆大如缸的主，身边的士兵也都是一群天不怕，地不怕的人，虽然知道了那独孤怀恩显赫的身份，却一点不将他放在心上。
程咬金想了一会，从怀中掏出一小袋巴豆，“我还得去柏壁投靠晋王，没那么多功夫跟这家伙闲扯，小六儿，就由你将这些巴豆让那位独孤大将军尝尝吧！”
那个叫小六儿的士兵接过了巴豆，“将军你们先行一步，小六儿去去就来。”
程咬金点了点头，立即骑过手下士兵的马，带人向北走去了，他知道这小六儿的本事，所以程咬金是一点都不担心，独孤怀恩要是知道只因自己破口骂了程咬金一句话，就使得自己拉了一整天的肚子，只怕肠子都要悔青了。
当程咬金北上到了柏壁之时，已是八月中旬，李隐已率大军至此与宋金刚对峙了月余。程咬金远远的见到唐军连绵数不绝、气度恢弘的坚固营寨后，不由的暗暗喝彩了一声。
“只见这扎营的本事，便知晋王实乃非同一般啊！”程咬金向身边的士兵感慨道。
忽然，只见远处一阵尘土飞扬，马蹄声急，一大队人马直往程咬金他们的所在之地奔驰而来。
“吁！”众骑士到了程咬金等人附近后勒马停了下来，“程大哥！”“程兄弟！”疾奔到来的队伍中，忽然有两将各自兴奋的大喊了一声，然后向程咬金纵马而去，这两员将领，分别是罗士信和裴行俨。
程咬金见到他们二人后，那颗悬着的心顿是放了下来，随即拍马上前，与他们二人相见，三人都下了马走到一起，互相诉说起离别后的遭遇来。
罗士信与程咬金，同为张须陀帐下大将，那是许多年的交情了，后来张须陀大海寺被杀，程咬金和秦琼力竭被俘，迫不得已才投降了李密，虽有些对不起张须陀，但罗士信却对此并为有过多的埋怨。
因为值此乱世之时，活着才是最重要的，为了气节而慷慨赴义的人固然值得人们所敬仰，但对那些为了活命而暂时屈节的人，旁人也无法多加指责。
程咬金、罗士信和裴行俨三人交谈了一会后，罗士信拉起程咬金的手走到李隐的面前，“程大哥，来，让我为你引荐，这位便是我们的征北大将军、晋王殿下了。”
程咬金听后，连忙上前拜见，李隐立即伸手将他扶起，“程将军不必多礼，你的大名，我知之甚久，现在终于是得以相见了，我得将军，更是如虎添翼了！”
李隐随即任命程咬金为晋王府的右三统军，掌管晋王府三千精锐亲卫，程咬金感激万分，大声道：“殿下如此看重知节，知节定以死相报！”
李隐点了点头，与之一同返回了营寨，然后下令举行宴会，庆贺程咬金的到来，众人把臂言欢，其乐融融。
